機器人 PCBA板的應用和設計注意事項

今天的自動(dòng)化需要使用機器人及其電子元件。機器人技術(shù)最重要的方面之一是用于電子控制和操作的印刷電路板 (PCB)。隨著(zhù)多個(gè)行業(yè)使用機器人技術(shù)，尋找滿(mǎn)足自動(dòng)化設備各種需求的pcba制造解決方案變得更加有價(jià)值。

電路板提供控制系統，是確保機器人運行的五個(gè)主要部件之一。機器人的其他主要部分是傳感器、動(dòng)作和反饋、身體和電源。由于pcba生產(chǎn)廠(chǎng)家必須工作來(lái)控制機器人，機器人制造商不能在 PCB 的設計和結構上妥協(xié)。

機器人 PCB 的設計注意事項

pcba加工從原理圖開(kāi)始。此設計階段對于概述電路板上的組件和布置至關(guān)重要。在設計 PCB 時(shí)要具體，以避免在評估或制造階段出現問(wèn)題。設計期間的各種考慮因素包括走線(xiàn)寬度、鉆孔尺寸和封裝設計。

走線(xiàn)寬度

走線(xiàn)寬度決定了可用于承載電流的空間。電源線(xiàn)和地線(xiàn)都使用走線(xiàn)。兩者都應該有足夠的寬度。此外，您不應創(chuàng )建任何需要在走線(xiàn)中進(jìn)行急劇 90 度轉彎的布局。

如果沒(méi)有足夠寬的走線(xiàn)尺寸，pcba生產(chǎn)上的組件可能會(huì )發(fā)生熱損壞。但是，走線(xiàn)尺寸不應過(guò)寬，以免干擾 PCB 上的其他組件。用于設計pcba貼片加工廠(chǎng)的各種工具可以幫助您計算板上走線(xiàn)的必要寬度。

鉆孔尺寸

鉆孔尺寸決定了切入 PCB 的孔的寬度。但是，當在圖表上指示適當的鉆孔尺寸時(shí)，不要使用所需的距離。稍微增加一點(diǎn)。焊料將填充一些空間，減少所需的鉆孔尺寸并彌補所需空間與孔之間的任何差異。

此外，計劃確保鉆孔距離走線(xiàn)、平面或焊盤(pán)的距離不超過(guò) 0.010 英寸。此外，鉆孔的直徑不應小于 0.008 英寸。

包裝設計

在設計過(guò)程中，請務(wù)必了解包創(chuàng )建的視圖。通常，您希望生成 PCB 封裝的底視圖。如果在頂部使用它，請鏡像設計以確保組件的對稱(chēng)性。

由于包裝上的空間有限，請考慮使用兩側。例如，將表面貼裝器件放置在底部，將通孔組件放置在頂部。此外，如果需要，使用更緊湊的連接器以節省空間。

機器人電路板面臨的挑戰

機器人電路板要確保它們正常運行面臨著(zhù)多重挑戰。為保證機器人的運行，PCB必須具有高質(zhì)量。規避風(fēng)險至關(guān)重要，尤其是對于危及人們生命或安全的機器人應用。

質(zhì)量

PCB的質(zhì)量意味著(zhù)使用在制造過(guò)程中遵循質(zhì)量保證流程的電路板。向PCB供應商尋求ISO 9001:2015 認證。您的機器人 PCB 供應商還應遵守行業(yè)特定的認證要求，例如 IPC-6012 和 IPC-A-600。符合既定標準有助于確保完成板的質(zhì)量。

設計中的風(fēng)險管理

減輕 PCB 的風(fēng)險是機器人技術(shù)面臨的另一個(gè)挑戰。檢查電路板的設計以確?？芍圃煨圆⒈苊獬霈F問(wèn)題是必不可少的。例如，在使用設計規則檢查進(jìn)行工程設計之前進(jìn)行設計審查可確保整體設計有效。它查看 PCB 設計中的空間和走線(xiàn)、縱橫比、開(kāi)路或短路。在提醒客戶(hù)之后，這樣可以有時(shí)間解決這些問(wèn)題，并避免制造 PCB 設計不當的風(fēng)險。